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Jun 13, 2023

自動太陽光発電

I pannelli solari devono essere puliti regolarmente per mantenerli operativi alla massima efficienza.

最高の効率で稼働し続けるために、ソーラーパネルは蓄積したほこりやその他の破片を定期的に掃除する必要があります。 ただし、このようなパネルに到達するのは難しい場合が多いため、Helios システムでは作業を完了するために 1 台ではなく 2 台のドローンを使用します。

まず第一に、空中ドローンを利用して汚れたパネルに石鹸水をスプレーする提案されたセットアップについてはすでに聞いています。 残念ながら、これらのドローンはバッテリーをすぐに使い切ってしまいます。 さらに、パネルに直接触れないため、汚れをすべて取り除くことができない可能性があります。

ベルギーの新興企業 ART Robotics が開発した Helios は、飛行するヘキサコプターとパネルを這うゴム履帯ロボットの両方を組み込むことで、これらの問題に対処します。 このシステムは、小規模住宅の屋上設置のサービスを依頼されるヘリオス事業者が使用するように設計されています。

当初、ヘリコプターは離陸して屋上まで飛行し、傾斜した下吊りプラットフォームにロボットを乗せて運びました。 次に、コンピュータービジョンシステムを使用して太陽電池アレイを検出し、タッチダウンし、ロボットがプラットフォームから転がり落ちてパネルの上に乗るようにします。

その後、ヘリコプターは離陸地点に戻り、着陸を実行します。一方、ロボットはパネルの上を前後に移動し始め、一方の側からもう一方の側に進みます。 隣接するパネル間を問題なく通過でき、回転ブラシと掃除機を使って掃除できる。

ロボットが完成すると、ヘリコプターに無線信号を送信します。 ロボットは屋根に戻り、ロボットを拾い上げてから地上に戻します。 パネル洗浄プロセス全体のあらゆる側面は自律的に実行されますが、オペレーターは現場に留まって監督し、必要に応じて手動制御を行います。

ART Robotics によると、このシステムはすでに完全に機能するプロトタイプの形で存在しています。 開発者たちは現在、商業開発に資金を提供するために Kickstarter に目を向けています。 実際のドローンを提供する代わりに、彼らはベルギーを拠点とする支援者にパネル洗浄パッケージを提供し、システムが利用可能になったときに引き換えられるようにしている。 プレッジは、最大 20 枚のパネルをカバーするパッケージの場合、120 ユーロ (約 133 米ドル) から始まります。そのパネルの予定商業価格は 150 ユーロ (166 米ドル) です。

次のアニメーションは、Helios システムがどのように動作するかを示しています。

出典: Kickstarter、ART Robotics